Roombaの特徴
Roomba動画
●障害物直前の減速度合いについて
動画のリクエストが幾つかありましたのでサービス動画です。
動画（上）は
「障害物の手前で、どの程度減速するのか」というリクエストに対しての動画です。
基本的に障害物の 『明暗』 によって異なるようで、明るい色に対しては部屋を真っ暗にしていても感知するようで１００％減速します。
逆にダークブラウンや黒などは部屋の照明を白飛びするぐらい明るくしてもほとんど減速なしでぶつかっていきます。
その他、障害物の幅も関係あるようで、椅子の足やベッドの足などに対しては半分ぐらいの確率でぶつかります。
但しぶつかると言っても傷が付くほど強くもなく、またルンバ本体の前半部分には柔らかい樹脂製の衝撃吸収バンパーが装着されているので、ウチも傷一つない家と新品の家具ばかりですが、それほど気にしなくても良いんじゃないかと思います。
もし可能であれば暗色を明色に変更するとか、家の中を色々な意味でルンバブルにしていけばいいんじゃないかな。
●隅っこの掃除度合いについて
普通に考えて、丸いルンバの形状で 「角」 や 「壁際」 をきちんと掃除するのか？といった疑問が出てくると思うのですが、完璧に掃除してくれます。
また円形の椅子の足などについても、その周囲をグルグル回りながら掃除してくれます。
頭脳は毎秒６０回以上考える人工知能「AWARE」。動画に出てくる白い部分は「ファブリック」なんですが、この周りだけ執拗に掃除しようとする様子がうかがえます。
ウチはファブリックタイプのマットを複数箇所に敷いてあるのですが、やはりそこでも同様で執拗に掃除をします。
特にマットについては、外で叩いたり掃除機をかけたりしているにも関わらず、ルンバは残っているゴミや髪の毛をさらに取り込むので、ゴミの除去率９９．１％というのは誇大広告ではないようです。
他にもこんな点が見たいというリクエストがあれば、メールでお知らせくださいませ。
ルンバの詳細な説明については下記リンク先よりどうぞ
http://www.irobot-jp.com/roomba/index.html
